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汽车轮毂是一种圆柱形金属零件，用来支撑轮胎，安装在车轴中心，它是连接制动鼓、车轮和轮轴的重要零件，轮毂中心是轮毂中心孔，中心孔旁边往往有四个或六个螺纹孔。
提出了一种基于图像的汽车轮毂钢套检测方法，通过计算机视觉检测技术，将钢套安装在车轮螺孔位置，其特点是在光源照射下，结合车轮图像的特点，判断车轮是否有钢套，从而提高生产企业的效率。
为了定位轮毂位置，对生产线上采集的轮毂图像进行预处理，检测轮毂区域和钢套管区域的位置，根据轮毂中心和钢套管的实际安装位置，从轮毂中心选择一个区域。
圆检测：对灰度拉伸图像，进行滤波得到圆，得到候选圆，对候选圆进行聚类，聚类后，对候选圆进行选择，并选择包含两个或两个以上圆的聚类结果。
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